Зайти (лучше через IE) на сайт http://javimoya.com/blog/youtube_en.php, в строку ввода текста вставить ссылку с ю-туба и нажать кнопку Download справа. Ниже сгенерируется прямая ссылка на ролик. Её нужно вставить в адресную строку браузера. Откроется страничка для закачки с краткой инструкцией и опять же кнопкой Download. Нажать её, и в появившемся окошке выбрать "сохранить". После завершения закачки файлу нужно будет вручную дописать расширение .flv
от Homsa:
Еще http://www.keepvid.com и http://vixy.net/
Второй качает сразу авишник. Авишник правда сильно тяжелее оригинала получается.